Gellir dosbarthu peiriannau palmant mewn gwahanol ffyrdd, yn dibynnu ar ei strwythur, perfformiad, a'r cymhwysiad arfaethedig.
Yn seiliedig ar haen strwythurol y palmant penodol a phwrpas swyddogaethol y peiriannau, mae peiriannau palmant wedi'u categoreiddio'n fras yn bedwar math: peiriannau adeiladu haen wyneb, peiriannau adeiladu haen sylfaen, offer prosesu deunydd asffalt, ac offer prosesu agregau cerrig.
Mae peiriannau ar gyfer adeiladu palmentydd pridd sefydlog yn bennaf yn cynnwys offer cymysgu pridd sefydlog.
Mae peiriannau ar gyfer adeiladu palmentydd graean yn bennaf yn cynnwys palmantau graean.
Mae peiriannau ar gyfer adeiladu palmentydd concrid asffalt yn cynnwys offer storio, toddi a gwresogi asffalt; chwistrellwyr asffalt; offer cymysgu concrit asffalt; palmantau concrit asffalt; a thaenwyr sglodion carreg.