Mae cydrannau sylfaenol peiriannau symud a chludo daear (peiriannau adeiladu) yn cynnwys tair prif ran: Yr uned bŵer, y siasi, a'r mecanwaith gweithio. Mae'r uned bŵer yn cwmpasu dyfeisiau megis peiriannau diesel, peiriannau gasoline, moduron trydan, a chywasgwyr aer; ymhlith y rhain, mae'r injan diesel yn gweithredu fel y brif ffynhonnell pŵer ar gyfer peiriannau symud a chludo daear modern. Mae'r siasi yn cynnwys y ffrâm, y system drosglwyddo, y gêr rhedeg a'r system frecio. Y mecanwaith gweithio yw'r elfen benodol o'r peiriannau sy'n cyflawni gwaith yn uniongyrchol ar yr amgylchedd allanol.
Mae'r paramedrau technegol sy'n nodweddu peiriannau symud a chludo daear yn cynnwys paramedrau dimensiwn, paramedrau màs, paramedrau pŵer, a pharamedrau economaidd. Mae paramedrau dimensiwn yn cwmpasu dimensiynau gweithio, dimensiynau peiriant cyffredinol, a dimensiynau'r mecanwaith gweithio. Mae paramedrau màs yn cynnwys cyfanswm màs y peiriant, màs cydrannau neu gynulliadau unigol, màs mecanweithiau penodol, a màs gweithredu. Mae paramedrau pŵer yn cwmpasu pŵer, grym (neu trorym), a chyflymder yr uned bŵer, yn ogystal â phwysau, cyfradd llif, a phŵer systemau hydrolig neu niwmatig. Mae paramedrau economaidd yn cynnwys ffactorau megis hyd y cylch gweithredu a chynhyrchiant.